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            三環減速器基本型的工作原理如圖所示,由一根具有外齒輪套接的低速軸1、二根由三個互呈120度偏心的高速軸2和三片具有內齒輪的環板3組成。減速時,高速軸2作為輸入軸,帶動環板3上的內齒輪做平面運動,靠內齒輪與低速軸1上的齒輪嚙合實現大速比。齒型一般為漸開線齒型,各輸入軸的軸端可單獨或同時輸入動力。如要求增速,則軸1(外齒輪軸)作輸入軸,軸2作輸出軸。

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